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伺服電機主要用於精確定位-自動久久夜色精品国产機采用了3軸伺服電機

發布時間：2022-07-15 10:22:26編輯：瀏覽：

伺服電機主要用於精確定位，因此大家通常所說的控製伺服，其實就是對伺服電機的位置控製。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控製和轉矩控製，不過應用比較少而已。速度控製一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控製，一般是用於快速加減速或是速度控製的場合，因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控製主要是控製伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控製，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控製。

伺服電機主要的應用還是定位控製，位置控製有兩個物理量需要控製，那就是速度和位置，確切的說，就是控製伺服電機以多快的速度到達什麽地方，並準確的停下。伺服驅動器通過接收的脈衝頻率和數量來控製伺服電機運行的距離和速度。比如，夜色资源网站約定伺服電機每10000個脈衝轉一圈。如果PLC在一分鍾內發送10000個脈衝，那麽伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鍾內發送10000個脈衝，那麽伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控製發送的脈衝來控製伺服電機的，用物理方式發送脈衝，也就是使用PLC的晶體管輸是常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式隻是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對夜色资源网站編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。

對於程序編寫，這個差別很大，日係PLC是采用指令的方式，而歐係PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控製伺服走一個定位，夜色资源网站就需要控製PLC的輸出通道，脈衝數，脈衝頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什麽時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控製和運動參數的讀取，隻是不同PLC實現方法不一樣。

夜色资源网站設備研發的自動久久夜色精品国产機采用了3軸伺服電機，實現了工業上的準確定位。

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